Le projet
La Plateforme Expérimentale en Robotique Mobile Intelligente et Systems est dédiée à l’apprentissage via des projets recherche en navigation autonome dans des conditions dégradées et en aide à la personne (HMI)
La plateforme est un local d’environ 40m2, composée d’une grande salle avec un grand écran pour les démos, un bureau pour les ingénieurs ( capacité : 3 ingénieurs) et une salle de 8m2 dédiée à la simulation des conditions dégradées (brouillard, pluie).
N’hésitez pas à supporter le projet .
Le matériel
RB-VOGUI MOBILE
Le RB-Vogui est un robot utilisé pour plusieurs applications (scènes extérieures, la logitique et le transport indoor, etc) grâce à sa haute agilité. Le RB-Vogui peut exécuter plusieurs tâches.
Découvrir →SUMMIT-XL MOBILE
Le SUMMIT-XL est une plateforme robotique pour le développement d’applications (logistique, transport intérieur/extérieur, inspection, agriculture, etc.)
Découvrir →Bras robotique 6 axes Niryo Ned
Le Bras Niryo Ned peut reproduire n’importe quel mouvement avec une précision de 0.5mm. Il a une grande capacité à aggripper et manipuler n’importe quel objet et une agilité de mouvements dans tous les sens.
Découvrir →Tiago
Le robot TIAGo combine des compétences en matière de perception, de navigation, de manipulation et d’interaction homme-robot. TIAGo est un robot de service mobile conçu pour travailler dans des environnements intérieurs. Le volume total de l’espace de travail du bras avec la base fixe est de 9m3.
Découvrir →LiDAR OS1-32 et Xsens IMU
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une méthode de télédétection utilisée pour examiner la surface de la terre. Nous avons 2 types de LiDAR OS1, l’un est le capteur OS-1-32 et l’autre le capteur OS-1-64.
Découvrir →Kit Cameras et Jetson AGX Xavier
Voici quelques applications de la caméra ZED 2 (STEREOLAB), de la caméra polarimétrique, infrarouge et de la carte Jetson AGX Xavier, que nous avons mises en œuvre à l’aide du kit de développement logiciel :
Découvrir →OptiTrack
Le système optique de capture de mouvements calcule la position et l’orientation de chaque caméra et les quantités de distorsions dans les images capturées, et elles sont utilisées pour construire un volume de capture 3D.
Découvrir →